一般的に「仲介」は、売却価格×3%+6万円〔別途消費税〕という仲介手数料がかかります。 また買主を探さなければならない、というのが一番の違いです。 条件にあった人がすぐに見つからない場合もあります。
「買取」は不動産会社が物件を買い取り、転売しますので確実ですが、売却価格は「買取」の方が安くなってしまいます。